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HI机器人，是时候展现你真正的技术了！
8月19日
在世界最大跨度
公铁两用斜拉桥
常泰长江大桥
6号主塔墩施工现场
智能机器人
正在进行水下取土作业
这是我国首次使用智能机器人
进行大型沉井水下取土
01
最大水中沉井，取土存在盲区
由中铁大桥局施工的6号墩沉井为新型减冲刷台阶式沉井，是国内目前平面尺寸最大的水中沉井，底面尺寸横桥长95米，纵桥宽57.8米，面积相当于13个篮球场大小。沉井最大入土深度达48米，水下地质条件复杂，须穿越硬塑粉质黏土、密实砂层、粉质黏土—密实砂互层等3层粉质黏土层，其中粉质黏土层总厚度达21米，以往的施工工艺效率低，取土时存在盲区，中铁大桥局自主研发的智能化、信息化取土机器人，在大型沉井施工中首次投入使用。
02
机器人“哥俩”齐上阵
此次投入使用的智能机器人有智能履带式绞吸机器人、智能龙门式绞吸机器人两种创新设备。
智能履带式绞吸机器人外形象个坦克，履带轮可以在高低不平的水底平稳前行。“坦克”的前端是一个液压绞吸头，它通过绞吸头旋转将泥土打碎，通过气举进入排渣系统。
智能龙门式绞吸机器人是框架式结构，它的主框架撑在沉井内壁，绞吸头在水下泥面灵活取土。
03
开创大型水中沉井基础施工新纪元
较传统的空气吸泥机
它不仅克服了空气吸泥机
无法在粉质黏土层吸泥的困难
解决了传统设备
“束手无策”的盲区取土问题
还通过计算机智能取土
实现沉井可控、可测、可视
安全高效下沉
开创了大型水中沉井基础施工新纪元武汉广播电视台出品
责编：陈曦
融媒体记者：张超 徐唐杰
通讯员：王海芳 孙璐
摄影：陈璨 王建
视频：胡旭
编辑：李兰